步进电机通常具有高转矩输出，尤其在低速运转时，其输出转矩性能优于伺服电机。这使得步进电机在需要承载较大负载或具有较高静态转矩要求的应用中表现出色。然而，在高速运行或加速/减速过程中，步进电机的输出转矩会显著下降，造成控制系统的动态响应性能不佳。

伺服电机则具有较为平滑和稳定的转矩输出特性。通过闭环控制系统，伺服电机可以在整个速度范围内提供稳定的转矩输出。这使得伺服电机适用于需要高速运行、高加速/减速性能以及精确定位的应用。

 步进电机扭矩和功率是随着转速和负载来改变的   而伺服电机不一样 不管转速负载什么的外部原因 都不会影响功率和扭矩的  所以需要转速高 稳定就选择伺服电机  如果转速要求很低 负载也很大  那就选择步进电机最为实用