伺服电机增量式和绝队值的区别

‌伺服电机增量式和‌绝队值编码器的主要区别在于它们的工作原理和应用场景。 增量式编码器通过计算转动时发出的脉冲数来表示位移，而绝队值编码器则直接输出当前位置的绝队值，无需记忆或参考点。

增量式编码器是一种将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲的装置。它通过转动时发出的脉冲数来计算位置，当编码器不动或停电时，仅依靠计数设备的内部记忆来记住位置。‌

绝队值编码器则是一种能够将每一个位置的绝队值位置值转换成电信号的装置。它无论电机处于怎样的状态，都能输出与转动位置相对应的码数。绝队值编码器无需记忆，无需找参考点，当需要知道位置时，直接读取其位置。此外，即使在电机停止或断电时，也能立即获取电机的确切位置。

增量式编码器广泛应用于‌钢铁冶金设备、‌重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。而绝队值编码器则主要用于‌纺织机械、‌灌溉机械、‌造纸印刷、‌水里闸门、‌机器人及机械手臂、‌港口起重机器等领域。‌

增量式编码器在停电后，不能有任何的移动，否则计数设备记忆的零点就会偏移。此外，当有干扰导致脉冲丢失时，计数设备记忆的零点也会偏移，因此需要增加参考点来修正计数设备的记忆位置。而绝队值编码器由于直接提供电机的当前位置，其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高。