
机器人配合工装夹具,定位取料 
机器人把工件送入铸铁件车床工作台

机械臂旋转夹爪等待铸铁件加工完成 
加工好以后车床输出一个信号给机器人,机器人取料 机器人、利用示教器,点对点定位,行程固定行走轨迹,精度高,效率快
选用机型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机:500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图

联系方式:电话:13811070445(刘女士)同微信 淘宝店铺: 

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