时代超群伺服电机主要分为以下几种类型：

1. 直流伺服电机：采用直流电源供电，具有良好的调速性能和较大的启动转矩。但由于存在电刷和换向器，维护较为复杂，且容易产生火花和电磁干扰。

2. 交流伺服电机：通常采用三相交流电源，又可分为异步型和同步型。异步型交流伺服电机结构简单、价格低廉，但控制精度相对较低；同步型交流伺服电机具有更高的精度和动态响应性能。

3. 直线伺服电机：可以直接将电能转化为直线运动的机械能，无需中间传动机构，具有高速、高精度和高加速度等优点。

4. 力矩伺服电机：能够在低速甚至堵转状态下产生大转矩，常用于对转矩要求较高而对速度要求不高的场合。

5. 无刷直流伺服电机：结合了直流电机和交流电机的优点，具有高效率、高可靠性和良好的调速性能，且无需电刷维护。

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