磁编伺服****位置的伺服电机怎么获取位置数据
0X0014:,编码器单圈****位置(脉冲)低 16 位:<20>
0x0015:机编码器单圈****位置(脉冲)高 16 位:
0x0016:包机编码器多圈的位置(在无多圈信息时,读出0值);
0x001F:电机****位置低 16 位(多圈+单圈数据拼接的 32 位****位置)<31>
电机****位置高16 位(多圈+单圈数据拼接的 32 位****位置)<32>
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