传统人工对锌合金铸件打磨可以采用以下方法： 
1. 选择合适的工具：如角磨机、砂轮机、砂纸等。根据铸件的大小和复杂程度选择不同的工具。 2. 佩戴防护装备：如防护眼镜、口罩、手套等，以防止打磨过程中产生的粉尘和飞溅物对身体造成伤害。
二、打磨过程 1. 粗磨：2. 细磨：3. 抛光 三、注意事项 1. 保持打磨工具的锋利度，以提高打磨效率和质量。 2. 定期清理打磨产生的粉尘，避免影响工作环境和身体健康。 3. 在打磨过程中，要注意观察铸件表面的变化，及时调整打磨力度和方法。 4. 对于复杂形状的铸件，可以采用手工打磨和机械打磨相结合的方式，以确保打磨效果。
机器人在锌合金铸件打磨抛光方面具有诸多应用优势：  一、提高生产效率 机器人可以持续、稳定地进行工作，不受疲劳等因素影响。相比人工打磨，其工作速度更快，能够在更短的时间内完成大量的锌合金铸件打磨抛光任务，大大缩短生产周期。 二、保证加工质量 1. 精度高：机器人能够精确控制打磨力度和路径，确保每个铸件的打磨抛光效果一致。可以实现对复杂形状铸件的精细加工，避免出现打磨不均匀、漏磨等问题。 2. 稳定性好：不会因情绪、体力等因素而导致加工质量波动。始终按照预设的程序进行操作，保证了产品质量的稳定性和可靠性。 
三、降低劳动强度和成本 1. 减轻工人劳动强度：工人无需进行繁重的体力劳动，只需进行机器人的编程、监控和维护等工作，降低了劳动强度，减少了因劳动强度大而导致的职业病风险。 2. 降低人力成本：虽然机器人的初始投资较高，但长期来看，由于其可以替代多个工人的工作，能够显著降低人力成本。同时，机器人的维护成本相对较低，使用寿命较长。
四、改善工作环境 1. 减少粉尘和噪声：机器人在封闭的环境中进行打磨抛光，能够有效地减少粉尘和噪声的排放，改善工作环境，保护工人的身体健康。 2. 提高安全性：避免了工人直接接触高速旋转的打磨工具和铸件，降低了工伤事故的发生概率。 五、适应多样化生产需求 1. 可编程性强：可以根据不同的铸件形状、尺寸和加工要求进行编程，快速切换加工任务，适应多样化的生产需求。 2. 灵活性高：能够与其他自动化设备进行集成，实现生产线的自动化和智能化，提高生产效率和质量。 选用机型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图
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