图为客户矿泉水瓶码垛工作车间，采用的是伯朗特 BRTIRUS2550A 六轴机器人为例，其负载可达 50kg，具有超长臂展 2550mm，适用于搬运、码垛、上下料等场景。在矿泉水码垛搬运的实际应用中，该机器人可以根据具体需求和现场情况进行编程和调试。 
传送带把矿泉水推送到位以后，挡板把矿泉水推到角落进行取点定位 
机器人夹取矿泉水箱以后旋转九十度码垛到托盘上，一次往复运行。操作灵活，快捷。
客户调试现场的案例中，具体实施步骤大致如下： 1. 客户属于饮料行业，主要处理矿泉水，存在自动码垛需求。 2. 矿泉水整箱有多种规格，如 12 瓶/箱和 24 瓶/箱，重量分别约为 10kg 和 20kg。 3. 机器人的工作是将矿泉水从流水线搬运到 1.2 米标准托盘上，码放 7 层，1 层 15 箱。 4. 实施自动化改造后，机器人应用于生产线上，速度可达 16 秒一箱。 使用机器人进行矿泉水码垛搬运具有操作灵活性强、劳动生产率高、能减轻人工劳动强度等优点。此外，在实际应用中，需要根据矿泉水的规格、重量、生产速度要求以及场地布局等因素，选择合适的机器人，并配置相应的夹具（如气动夹手等），以确保高效、准确地完成码垛搬运任务。同时，还需专业人员进行编程、调试和维护，以保障机器人的稳定运行。
选用机型： BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。 
主要规格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重复定位精度(mm)：±0.1 极限负载(KG)：50 电源容量(KVA)：15.6 本体净重(KG)：约725 
产品尺寸图： 
联系方式：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
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