1：进入示教模式：在“手动操作”界面下按“示教”键。

2：示教按键介绍：①“指令”可以选择“快速运动” “****运动” “相对运动” “顺圆 IJ” “逆圆 IJ”五条指令。 ②“连续”可以切换为“点动” ③“中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。 ④“终点”可以保存需要运动的圆弧上第三个点。 ⑤“保存”可以进入保存程序。

3：示教编程方式：①通过“指令选择”来选择需要的指令； ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需 要坐标点； ③按“下页”进入到下一条； ④通过“指令选择”来选择好需要的指令； ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需 要坐标点； ⑥按“保存” ，输入新程序文件名 1111，按“确认”提示“保 存成功” 。 

4：指令编程说明： ①“快速运动” “相对运动”走的是增量； ②“****运动”走****坐标； ③“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”走相对坐标； 

5：举例： “顺圆 IJ”指令用“指令选择”按键选好后，第一个圆弧的就选择好了 （0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作为圆弧的第二个点按“圆弧中点” 记忆（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作为第三个点按“确认”记忆（4,0） ， 这样他会算出 I=2；J=0; 以上的程序会加工出一个圆心在（2,0） ，半径=2，的一个半圆