
工业机器人在铁件电加热冲压热锻上具有以下优势: 一、精度高 1. 重复定位精度高,能确保每次抓取和放置铁件的位置准确无误,提高热锻产品的一致性和质量。 2. 精确控制运动轨迹,可按照预设的****路径进行操作,减少因人为操作误差带来的不良品。 二、效率高 1. 动作速度快,能够快速完成铁件的搬运、上料、下料等操作,大大提高生产效率。 2. 可连续工作,不像人工需要休息,实现全天候不间断生产。 三、安全性高 1. 操作人员可远离高温、高压的热锻环境,减少工伤事故的发生。 2. 机器人具有完善的安全保护机制,如碰撞检测、紧急停止等功能,确保生产过程的安全。 四、适应性强
1. 可以适应不同尺寸和形状的铁件,通过编程调整即可满足多样化的生产需求。 2. 对恶劣的工作环境,如高温、粉尘等有较强的耐受性。 五、降低成本 1. 可减少人工成本,提高生产效益。 2. 减少因人为因素导致的废品率,降低生产成本。

机械臂定位取料以后,按照编程设定的路径,把热锻件放入加工设备,输出一个信号给加工设备进行加工

设备加工好热锻件以后,输出一个信号给机器人,机器人定位取料,下料 选用机型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机:500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图

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