关于无刷电机的控制方式和调速方法有哪些

今天还是来了解无刷电机，无刷直流电机是如何控制和调速的，无刷直流电机有三种控制方式

（1）方波控制

（2）正弦波控制

（3）foc控制

首先来看下方波控制，方波控制采用霍尔传感器或无传感器方波控制电机转子估算法，获得电机转子的位置，每个换向，电机会输出特定方向的力。

了解完无刷电机的控制方式，来看下无刷电机的调速方式

（1）模拟电压控制

（2）pwm控制

（3）电位器调速

使用模拟电压调速，一般会配一个驱动，更改驱动的输出电压来进行调速、

pwm调速，是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式与电路中一些相应的储能原件配合，更改输送到电枢电压的幅值，从而达到更改无刷电机的速度。

电位器调速，需要驱动上面外接一个2W  10K的电位器进行外部调速