1. 通电 接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。

2. 操作 接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。 确认没有报警和任何异常情况后， 将 Pr098 设为 1，则伺服使能(SON)ON，这时 电机激励，处于零速状态。

在辅助功能中，选择点动运行“AF-JG”，按 Enter 键进入点动(JOG)运行方式 。点动提示符是“J”，数值单位是 r/min ，速度指令由按键提供： 按下▲键并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转， 保持零速；按下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机 停转，保持零速。

JOG 速度由参数 Pr076 设置， 缺省速度为 100r/min。若电机运行正常， 则 可 进入下一步操作（与上位机控制器联调）。