1 通电后面板显示点亮，测量电源端子L1/ L2之间单相 220V 电压，确保电源 正常；

2 暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下步；

3 开始适配电机控制参数：

a)、进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改电机 代码（参数 Pr002）为需要的电机型号，例 Pr002 设为 52 ；

b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示；

c)、恢复缺省值操作成功后， 再设置或检查位置控制的几个关键参数（如下 表所示），确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON （或内部使能： Pr098 设为 1），给出脉冲信号，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运 行特性。