经济款伺服电机上电使用一段时间报警E4是什么问题

  问题：60/400W/3000转伺服电机，刚收到正常使用，使用几个月之后，驱动报警E4

工况：电机运作，物流分拣，

报警E4一般是外部的负载引起的，负载过大

首先这个情况我们要确定下是电机还是驱动器的问题，把驱动器参数，P116改成24试试

然后我们可以监控一下电机的实际扭矩，看下是不是电机的扭矩选小了，换大扭矩的电机或者加大减速机的速比看下，报警状态有没有持续报警。

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