CS10-6 控制器是一种步进伺服电机的脉冲驱动控制器。以下是关于它的一些特点和功能：

运行模式多样：

内置多种固定的运行模式，用户可根据需求快速选择合适的运动轨迹。例如电机跟随控制器上的旋钮工作；按下按钮后电机一直旋转，松开停止；按照设定距离正转或反转；按照设定距离循环正反转等多种模式。

参数设置与保存：可以掉电保存用户设置的距离、速度、延迟、循环次数等参数。

操作方便灵活：既可以独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况。

调速功能：一般带有旋钮调速电位功能，方便用户对电机速度进行调节。

CS10-6 控制器通常应用于对步进伺服电机的精确控制场景，如自动化设备、机器人、数控机床等领域，能够满足这些领域对电机精确控制和多种运行模式的需求。