步进电机或伺服电机是否需要带刹车主要取决于应用场景和安全性要求。以下是对这一问题的详细分析：

一、刹车的作用

刹车的主要功能是为垂直运动机构中的驱动电机轴提供足够的静止锁定扭矩，以防止在意外断电或控制系统失效时，负载因重力原因下坠，造成设备损坏或人员伤亡。

二、刹车的使用场景

垂直运动机构：

在垂直运动的应用中，由于负载可能受到重力的影响而下坠，因此建议使用带刹车的电机。

但如果传动机构（如梯形丝杠或滚珠丝杠）的导程较小且能可靠自锁，或者负载较轻且丝杠的摩擦扭矩足够大，可以考虑不带刹车，但需仔细核算并充分评估安全风险。

水平运动机构：

在水平运动的应用中，负载通常不会受到重力的直接影响而下坠，因此不需要选用带刹车的电机。

三、刹车的控制

带刹车的步进或伺服电机在工作时必须保证刹车处于释放状态，这通常通过给刹车线圈接通电源（如24V）来实现。

电机停止运转是通过控制指令实现的，而不是靠刹车。刹车主要用于在系统断电或失效时提供锁定功能。

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