明确应用需求：

- 运动控制要求：

- 控制模式：确定系统对位置、速度、扭矩的控制需求。如果需要精确的位置控制，如数控机床、机器人等设备，位置控制模式的精度就非常重要；如果是对材料进行缠绕、放卷等操作，对扭矩控制要求较高，就需要选择扭矩控制模式性能出色的同步伺服系统；若只是要求设备达到一定的速度，速度控制模式满足需求即可。

- 运动轨迹和精度：了解设备的运动轨迹是直线、旋转还是复杂的曲线运动，以及所需的运动精度。例如，在精密仪器、光学设备等领域，对运动精度的要求极高，需要选择具有高分辨率编码器和高精度控制算法的同步伺服系统，以确保设备的准确性和稳定性。

- 动态响应性能：对于一些需要快速启停、频繁加减速的应用场景，如自动化生产线、包装机械等，同步伺服系统的动态响应性能至关重要。应选择具有快速响应能力、高加速度和减速度的系统，以提高设备的生产效率和运行稳定性。

- 负载特性：

- 负载类型：分析负载是惯性负载、摩擦负载还是其他类型的负载。惯性负载较大的设备，如大型机械手臂，需要选择具有较大扭矩输出和良好惯量匹配的同步伺服电机和驱动器，以确保系统能够顺利驱动负载；摩擦负载较大的设备，如机床的导轨，需要考虑系统的摩擦力补偿功能，以提高位置控制精度。

- 负载大小和变化范围：准确测量负载的重量、体积、转动惯量等参数，并考虑负载在运行过程中的变化范围。根据负载的大小选择合适功率的同步伺服系统，避免系统过载或功率不足。同时，对于负载变化范围较大的应用，应选择具有较强自适应能力的驱动器，能够根据负载的变化自动调整输出功率和控制参数。

工作环境：

- 温度、湿度和灰尘：如果工作环境温度较高、湿度较大或存在大量灰尘，需要选择具有良好防护等级和散热性能的同步伺服系统。例如，在一些高温的工业炉窑、潮湿的食品加工车间等环境中，应选择能够耐高温、防潮、防尘的同步伺服电机和驱动器，以确保系统的正常运行。

- 电磁干扰：如果工作环境中存在较强的电磁干扰，如电焊机、变频器等设备，需要选择具有良好抗电磁干扰能力的同步伺服系统。可以查看产品的电磁兼容性认证，或者咨询厂家的技术人员，了解系统的抗干扰性能。

- 安装空间和布局：根据设备的安装空间和布局要求，选择合适尺寸和形状的同步伺服系统。对于空间有限的设备，应选择体积小巧、结构紧凑的同步伺服电机和驱动器，以便于安装和调试。