1. 前期准备

- 塑料件设计与制造：首先要根据产品需求设计并制造出符合要求的1820塑料件。塑料件的尺寸、形状、结构等需要精确设计，以确保后续埋入和包胶过程的顺利进行。同时，塑料件的材质选择也很重要，要考虑其与包胶材料的兼容性以及在成型过程中的稳定性。

- 包胶材料选择：选择合适的包胶材料，常见的有热塑性弹性体（TPE）、热塑性聚氨酯（TPU）等。这些材料具有良好的弹性、耐磨性、耐化学腐蚀性等性能，能够满足不同产品的包胶需求。包胶材料的硬度、颜色、透明度等特性也需要根据具体产品要求进行选择。

- 模具设计与制造：设计并制造用于塑料件埋入和包胶二次成型的模具。模具的设计要考虑塑料件的定位、包胶材料的流动路径、模具的冷却系统等因素，以确保成型后的产品质量。模具的制造精度要求较高，需要采用先进的加工技术和设备。

- 六轴机器人编程：对六轴机器人进行编程，使其能够准确地完成塑料件的抓取、搬运、埋入、包胶等操作。编程时需要考虑机器人的运动轨迹、速度、力度等参数，以确保操作的准确性和稳定性

埋入过程

六轴机器人根据编程指令，准确地抓取塑料件。机器人的末端执行器需要根据塑料件的形状和尺寸进行设计，以确保能够牢固地抓取塑料件。机器人将抓取的塑料件准确地埋入到包胶二次成型的模具中。在埋入过程中，需要确保塑料件的位置和方向正确，以便后续的包胶操作。

 包胶二次成型过程

- 合模：将模具的上下模合模，形成封闭的型腔。合模时需要确保模具的密封性，以防止包胶材料泄漏。

- 注入包胶材料：通过注塑机将加热熔化后的包胶材料注入到模具的型腔中，使其包裹在塑料件的表面。注入过程中需要控制包胶材料的注入速度、压力、温度等参数，以确保包胶材料能够均匀地包裹在塑料件的表面。

- 保压和冷却：在包胶材料注入完成后，需要进行保压操作，以确保包胶材料能够充分填充型腔，并与塑料件紧密结合。保压时间和压力需要根据具体的工艺要求进行设定。同时，对模具进行冷却，使包胶材料迅速固化成型。

- 开模：当包胶材料固化成型后，打开模具，取出成型后的产品。开模时需要注意避免对产品造成损伤。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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