基本参数：

臂展：1850mm，属于较大的工作范围，能够在较大的空间内进行操作。

负载：20kg，具备较强的负载能力，可以搬运较重的物品或进行一些需要较大力量的作业。

重量：约 230kg，相对较重，保证了机械臂在工作时的稳定性。

重复定位精度：±0.05mm，具有较高的精度，能够准确地完成各种复杂的动作和任务。

电源容量：6.2kva，对电源的要求较高，需要稳定的电源供应。

结构与设计特点：

结构紧凑：外形结构设计紧凑，各关节均安装了高精度减速机，这使得机械臂在狭小的工作空间内也能灵活作业，适用于多种不同的工作场景。

关节驱动：六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转，拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W），这种多自由度的设计使其具有高度的灵活性和可操作性。

走线方式：机器人本体采用部分内走线，既安全又环保。

应用场景：

物料搬运与码垛：凭借其较大的臂展和负载能力，可高效地完成物料的搬运和码垛工作，提高生产效率。

包装与装配：在包装和装配作业中，能够准确地抓取和放置物品，完成复杂的装配任务。

打磨抛光：可以进行精细的打磨和抛光工作，保证产品的表面质量。

焊接作业：适用于各种焊接场景，如点焊、激光焊接等，能够保证焊接的精度和质量。

切割与去毛刺：在切割和去毛刺等加工过程中，能够精确地控制切割路径和力度，提高加工精度。