基本参数：

负载能力：通常负载为 10kg，这意味着它可以抓取和操作一定重量范围内的物体，适用于多种工业场景中对不同重量工件的搬运、加工等操作。

臂展：臂展达到 1500mm，较大的臂展范围使其能够在较广的空间内进行作业，可覆盖较大的工作区域，提高了工作的灵活性和可操作性。

机械结构与设计特点：

机械结构紧凑：其采用轻量式手臂设计，简洁的结构不仅使机械臂整体外观较为紧凑，而且在实际应用中能够在狭小的工作空间内灵活作业，对于一些空间有限的生产环境具有较好的适应性。

走线方式：部分采用内走线设计，这种设计方式可以使线路得到更好的保护，减少线路暴露在外可能受到的损坏，同时也使机械臂的外观更加整洁，避免线路杂乱对工作造成干扰。

运动控制系统：

驱动方式：六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转，拥有六个自由度，分别为旋转（x）、下臂（y）、上臂（z）、手腕旋转（u）、手腕摆动（v）和手腕回转（w）。这种多自由度的设计使得机械臂能够实现复杂的动作和姿态调整，满足各种不同的工作需求。

控制系统：采用伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便。该控制系统具有标准的 rs-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教，方便用户进行编程和操作控制。

减速机与伺服电机：

减速机：配备了 rv 减速机和谐波减速机。谐波减速机具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、体积小、重量轻等优点；rv 减速机则具有机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效、热交换性能好、安装简易、传动速比大、扭矩大、运行平稳、噪音小、经久耐用、适用性强、安全可靠性大等特点。两种减速机的配合使用，为机械臂提供了高效、稳定的传动性能。

伺服电机：采用****值电机，具有精度高、转速高、适应性强、运行稳定、加减速动态响应时间短、发热和噪音低等优点，能够满足机械臂对电机性能的高要求。

应用场景：

物料搬运与码垛：可以快速、准确地抓取和搬运各种物料，并进行码垛操作，提高物流和仓储环节的工作效率。

包装与装配：在包装和装配生产线上，能够完成产品的包装、零部件的装配等工作，保证生产的准确性和一致性。

打磨抛光：凭借其高精度的运动控制能力，可以对工件进行精细的打磨和抛光处理，提高产品的表面质量。

焊接：适用于各种焊接工艺，如激光焊接、点焊等，能够保证焊接的质量和稳定性。

折弯与切割：可以进行金属板材的折弯和切割操作，为金属加工行业提供了高效的解决方案。