1. 功能特点：

• 多轴控制：可实现单轴、双轴、三轴、四轴的运动控制，适用于多种复杂机械的控制需求，比如能够很好地满足焊接、钻孔、切割、分度、冲床等设备的运动控制要求。

• 高精度控制：具有微米（μm）级精度控制功能，可以精确地控制设备的运动轨迹和位置，保证加工精度。

• 丰富的指令集：拥有 21 条控制指令可供选择，可任意组合以满足不同的动作要求，例如程序结束、快速位置、相对位置、****位置、设置基准、延时时间等指令，方便用户进行复杂的程序编写和运动控制。

• 输入输出配置：自带 16 路光电隔离输入和 8 路光电隔离输出，扩展后可达 32 路输入与输出。输入输出采用软件配置方式灵活设置，可以连接多种外部设备，如传感器、继电器、电磁阀、气缸等，实现设备的整体控制。

• 程序存储与管理：可储存 20 个程序，每个程序可写 480 行（有的说法是 500 行），方便用户存储和调用不同的加工工艺程序。并且提供程序指令的隐藏与显示功能，以及操作级、设备级密码管理功能，方便设备管理。

• 其他功能：具有反向间隙补偿功能、速度倍率功能（多级调节）、位置比较、连续脉冲等功能；还提供时间锁功能，方便收取尾款；提供各轴坐标、计件数值掉电记忆功能等。

2. 应用案例：

• 自动化加工设备：在自动化加工生产线上，CM36 控制器可用于控制数控机床、雕刻机等设备。例如在雕刻机中，通过精确控制各轴的运动，按照预设的程序进行雕刻，能够实现复杂图案的高精度雕刻。

• 机器人控制系统：可作为机器人的运动控制器，控制机器人的各个关节的运动，实现机器人的精确动作和操作，如搬运、装配、焊接等任务。

• 非标设备定制：对于一些特殊的非标设备，CM36 控制器的可编程性和灵活的输入输出配置使其能够满足各种个性化的控制需求，例如定制的分度盘设备、特殊的输送装置等。

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