减速机的工作原理主要是通过不同大小的齿轮啮合来实现减速增扭。

具体来说，动力从输入轴传入，输入轴上通常安装有小齿轮（主动齿轮）。小

齿轮与较大的齿轮（从动齿轮）相啮合。当小齿轮转动时，由于齿轮之间的啮

合关系，带动大齿轮转动。

根据齿轮传动的原理，两个啮合的齿轮线速度相同，而小齿轮的齿数较少、半

径较小，大齿轮的齿数较多、半径较大。在相同的线速度下，半径大的齿轮角

速度较小，从而实现了减速的效果。

同时，由于功率不变，根据功率公式 P = Tω（P 为功率，T 为扭矩，ω为角速

度），减速的同时扭矩会增大，达到减速增扭的目的，以满足不同工作场合对

低转速、大扭矩的需求。