行星减速器中的直齿和斜齿在啮合度、重叠系数以及传动影响等方面存在区别。以下是具体分析：

1. 啮合度

• 直齿：直齿行星减速机的齿轮整体直接进入啮合或直接退出啮合，因此从进入啮合到退出啮合的冲击力大。

• 斜齿：斜齿行星减速机的齿轮在啮合的同时，是接触线由短到长再到短的接触，是一种逐渐啮合过程，因此其冲击力小，啮合度好。

2. 重叠系数

• 直齿：直齿轮的重叠系数相对较低，因为只有端面重叠。

• 斜齿：斜齿轮的重叠系数高于直齿轮，因为它不仅在端面上有重叠，还在轴面上有重叠，这使得斜齿轮的承载能力更高。

3. 传动影响

• 直齿：直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，因此齿轮误差较大。

• 斜齿：斜齿轮的齿轮误差小于直齿轮，因为其接触面是斜直线，能够更好地分散误差。

4. 噪音与振动

• 直齿：直齿行星减速机的缺点主要在于它们会产生较大的振动和噪音。

• 斜齿：斜齿行星减速机的噪音和振动更小，因此在对噪音和振动要求较高的场合更为适用。

5. 外观

• 直齿：直齿轮摆放时没有错位，结构相对简单。

• 斜齿：斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上，结构较为复杂。

6. 行星架支撑方式

• 直齿：既可以采用双支撑，也可用单支撑结构，但单支撑结构的精度和稳定性较差。

• 斜齿：必须采用双支撑结构，以确保高精度和高刚性输出。

7. 制造难度

• 直齿：制造和装配相对简单，成本较低。

• 斜齿：制造难度较大，成本相对较高，但能带来更好的性能。

8. 应用场景

• 直齿：适用于需要传递大扭矩、要求紧凑结构的场合，如工业机械设备。

• 斜齿：适用于对传动平稳性、寿命和噪音等要求更高的场合，如精密机械、航空航天等领域。

综上所述，斜齿行星减速机在精度、噪音控制和承载能力方面优于直齿行星减速机，但制造成本较高。直齿行星减速机则在结构简单、成本低方面具有优势。选择哪种类型的减速机应根据具体的应用需求来决定。