首先是工件准备。将待冷挤压的工件放置在规定的上料区域，这个区域的位置是机器人预先设定好的抓取起始点，工件摆放需要相对整齐有序，便于机器人识别和抓取。

接着是机器人抓取。机器人通过其末端执行器（如特制的夹爪）移动到上料区域，利用视觉传感器或者预设的位置参数定位工件，然后精准地抓取工件。抓取力度需要根据工件的材质、形状和重量等因素提前进行调试，确保既能牢固抓取又不会损坏工件。

随后是转移工件。机器人抓取工件后，按照预设的路径将工件移动到冷挤压设备的工作台上。在移动过程中，机器人会根据系统设定的速度和轨迹平稳运行，避免工件晃动或者掉落。

再就是放置工件。机器人将工件准确地放置在冷挤压设备工作台上的指定位置，位置精度要满足冷挤压工艺的要求。放置完成后，机器人的末端执行器会按照程序设定适时松开对工件的抓取。

最后是下料流程。当冷挤压完成后，机器人再次移动到冷挤压设备工作台，抓取加工完成后的工件，将其放置到指定的下料区域，完成整个上下料流程。

有以下优势：

一是精度高。机器人可以按照预设的程序精确地抓取和放置工件，定位精度能够达到很高的水平，在冷挤压这种对工件位置精度要求较高的工艺中，能保证上下料位置准确，有助于提升产品质量。

二是效率高。它可以不间断地工作，减少了人工上下料过程中的休息、疲劳等因素导致的时间浪费，能够有效增加单位时间内的工件加工数量。

三是稳定性好。机器人不会像人工一样受到情绪、状态的影响，只要正常维护和编程合理，就可以稳定地完成上下料任务，保证生产过程的连贯性。

四是安全性高。冷挤压工艺可能会存在一些危险因素，机器人可以在危险环境中工作，减少了操作人员暴露在危险中的可能性，保障了人员安全。

选用机型：

BRTIRUS0805A 型机器人是一款通用性机器人，整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格： MainSpecification

臂展(mm)：940

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：5

电源容量(KVA)：2.8

本体净重(KG)：约53

产品尺寸图：

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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