永磁式、反应式和混合式步进电机各具特点，它们之间的区别主要体现在结构、性能以及应用领域上。以下是具体分析：

1. 永磁式步进电机

• 转子结构：永磁式步进电机的转子由永磁材料制成，通常为内转子型，圆柱形转子的外表面分布N、S极。

• 驱动方式：这种电机可以采用满步、半步或微步驱动方式。

• 转矩和体积：永磁式步进电机输出力矩大，动态性能好，但步距角相对较大。

• 成本：由于其结构简单，生产成本低。

• 应用领域：广泛应用于计算机外部设备、摄影系统、阀门控制、数控机床等。

2. 反应式步进电机

• 转子结构：反应式步进电机的转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构。

• 工作原理：定子线圈通电时，定子磁极磁化吸引转子齿，使气隙磁阻最小，达到静止位置。

• 步距角：反应式步进电机的步距角较小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，发热大。

• 应用领域：主要应用于计算机外部设备、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆等领域。

3. 混合式步进电机

• 转子结构：混合式步进电机的转子是PM型转子与VR型转子的复合体，两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起。

• 步距角：两相混合式步进电机的步进角一般为1.8度，五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度。

• 输出力矩和动态性能：混合式步进电机在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此精度较高。

• 应用领域：混合式步进电机综合了永磁式和反应式的优点，应用最为广泛，特别适用于经济型数控机床等需要高精度定位的场合。

总的来说，这三种类型的步进电机各有其独特的特点和优势，选择哪种类型的步进电机取决于具体的应用需求和工作环境。