定义区别

额定转速：是指交流伺服电机在额定电压、额定频率、额定负载等理想条件下稳定运行时的转速。它是电机的一个设计参数，通常由电机制造商在产品规格书中明确给出，单位一般是转 / 分钟（r/min）。例如，某交流伺服电机的额定转速为 3000r/min，这意味着在标准的工作环境和规定的负载条件下，电机应该以这个转速稳定运行。

实际转速：是交流伺服电机在实际工作环境中，考虑到各种因素影响后真实运行的转速。它会因为负载的变化、电源电压的波动、控制参数的设置以及电机自身特性等多种因素而与额定转速不同。

影响因素区别

额定转速：额定转速的确定是假设电机工作在额定负载下。在这个负载条件下，电机的电磁转矩和负载转矩达到平衡，从而维持稳定的额定转速。

实际转速：当负载转矩增加时，电机的实际转速会下降。这是因为电机需要输出更大的电磁转矩来平衡负载转矩，而根据电机的机械特性，转矩增加会导致转速降低。例如，在自动化生产线上，当传送带上的物品重量增加（即负载增大）时，驱动传送带的交流伺服电机的实际转速会低于额定转速。相反，当负载转矩减小，电机的实际转速会升高。