伺服电机的控制方式

  伺服电机常见的控制方式包括位置控制、速度控制和转矩控制。

（1）位置控制通过脉冲信号等确定转动角度，实现精准定位，适用于数控机床、工业机器人等需精确定位的场景。

（2）速度控制利用模拟量或数字指令来调节电机转速，用于对速度有精确要求的地方，如传送带和印刷机。转矩控制是依据电流来控制电机输出转矩，保证稳定的转矩输出，常用于张力控制和压力控制的系统。

（3）扭矩控制

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