行星减速器的润滑方式主要有以下几种：

1. 飞溅润滑：这是利用齿轮转动时将润滑油飞溅到箱体内壁，然后通过润滑油的流动来进行润滑的方式。这种方式适用于闭式齿轮传动，且齿轮圆周速度通常大于5m/s的情况。

2. 压力润滑：也称为强制润滑，是通过油泵将润滑油在一定压力下输送到摩擦副，依靠油的压力进行润滑的方式。这种方式属于强制润滑，通常使用柱塞泵，并安装在壳体中，其往复运动用于供油。

3. 滴油润滑：利用润滑油的重力，将一滴一滴的油滴在摩擦副上进行润滑。这种方式适用于圆周速度小于12～14 m/s且飞溅润滑效率低的闭式齿轮传动。

4. 油环润滑：一种润滑方法，其中直径大于轴直径的环随轴旋转，将储油器中的润滑油带到轴颈上。这种方式主要用于难以实现压力循环润滑的场合。

5. 喷雾润滑：适用于圆周速度大于12~14m/s且飞溅润滑效率低的闭式齿轮传动。这种方式通过油喷嘴直接加压进行喷雾润滑。

6. 油润滑：行星减速机一般采用润滑油进行润滑。润滑油的选择需根据粘度和工作环境来确定，以确保良好的润滑效果和设备运行的稳定性。

总的来说，每种润滑方式都有其特定的适用场景和优缺点，选择哪种润滑方式取决于具体的工作条件、设备要求以及维护便利性等因素。