上图是时代超群提供的AR3系列6轴桌面机器人,负载是1.9KG,臂展620mm.6自由度控制,重复定位精度为0.3mm! 一、问:能加红外线感应去启动动作吗? 如: A勺子、B勺子、C勺子同時在 若B勺子升起(面熟可取)……红外线感应到,手臂启动然后起来? 答:可以完成,我们标配是一个传感器,加多传感器插控制板上就可以! 二、问:能远程控制吗? 答:只能在机械臂发出的wifi信号范围内! 有关开源的说明: 我们所提供的资料里,目前系统,板子程序不开源, app和pc上位机都是开源的,具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码,里面都能看到,这些资料我们压缩包里都有提供。 需要操作者自行研究源代码,如果源代码都没法理解看懂的话,就没法进行后续的开发工作。 通讯口参数115200,N、8、1. 控制系统程序分为三部分: 1,主控板程序,GD32单片机,C语言 2,PC端上位机,采用QT开发,C++ 3,APP,易语言 技术支持 杨工:18:01308796 QQ:1755105676
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