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时代超群AR3六轴桌面机器人JXBH-W63019能加红外线感应去启动动作吗?(YSS)
 
 

微信图片_20240227163051.jpg

上图是时代超群提供的AR3系列6轴桌面机器人,负载是1.9KG,臂展620mm.6自由度控制,重复定位精度为0.3mm!

一、问:能加红外线感应去启动动作吗?

     如: A勺子、B勺子、C勺子同時在

     若B勺子升起(面熟可取)……红外线感应到,手臂启动然后起来?

  答:可以完成,我们标配是一个传感器,加多传感器插控制板上就可以!

二、问:能远程控制吗?

  答:只能在机械臂发出的wifi信号范围内!

有关开源的说明:

我们所提供的资料里,目前系统,板子程序不开源, app和pc上位机都是开源的,具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码,里面都能看到,这些资料我们压缩包里都有提供。

需要操作者自行研究源代码,如果源代码都没法理解看懂的话,就没法进行后续的开发工作。

通讯口参数115200,N、8、1.    

控制系统程序分为三部分:

1,主控板程序,GD32单片机,C语言

2,PC端上位机,采用QT开发,C++

3,APP,易语言

技术支持  杨工:18:01308796  QQ:1755105676


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