这是一款桌面三轴机器人，三自由度控制，整体由三个减速步进电机来控制，末端负载0.5KG，臂展280mm,重复定位精度为0.3mm.可以实现工业化自动上下料，定位取料放料的动作！性价比也是很高！

我们所提供的资料里，目前系统，板子程序不开源， app和pc上位机都是开源的，具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码，里面都能看到，这些资料我们压缩包里都有提供。

需要操作者自行研究源代码，如果源代码都没法理解看懂的话，就没法进行后续的开发工作。

通讯口参数115200，N、8、1.    

控制系统程序分为三部分：

1，主控板程序，GD32单片机，C语言

2，PC端上位机，采用QT开发，C++

3，APP，易语言

问：在运行中途想任意时间停？是直接点急停吗？继续动作 应该点哪个？

答：任意时间那就是急停红色。

  如果想要在某一个固定的位置停留几秒再继续。可以在APP上面有一个延时功能！点了急停，这

  一套动作就没办法继续了！0.5这款没有暂停功能，不能运行当中按停了再继续！

 技术指导 杨工：18001308796  QQ：1755105676

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