MAG（熔化极活性气体保护焊）焊接方法利用活性气体（如二氧化碳等）来保护焊接熔池，防止其被空气中的氧气和氮气等有害气体侵入，从而获得高质量的焊缝。

焊枪外置意味着焊枪是安装在机器人的外部端点工具位置。这要求对焊枪的安装精度和与机器人的协同运动进行精细调校，保证焊枪角度在立焊过程中能始终保持****状态，比如焊枪与直边通常呈一定角度（如70 - 90度左右），便于熔化的金属顺利铺展和成型。

在立焊过程中，机器人的编程至关重要。要精确控制每个轴的运动，使焊枪沿着直边以合适的速度和路径移动，确保焊接质量的稳定性。

立焊是在垂直方向上进行焊接。直边立焊由于焊接边缘较为规整，相对一些复杂形状的立焊在路径规划上会简单一些，但对熔池的控制要求很高。

- 焊接时，重力会导致熔化的金属容易向下流淌，所以需要通过调整焊接参数（如焊接电流、电压、焊接速度）来控制熔池的大小和凝固速度，避免出现焊瘤、咬边等缺陷。一般来说，立焊的电流要比平焊稍小，以减少熔池体积，同时适当加快焊接速度。

六轴机器人1510焊枪外置MAG直边立焊主要有以下优势： 

精度和稳定性高

六轴机器人1510能精确控制焊枪的位置和运动轨迹。在直边立焊时，可以精准地沿着焊缝边缘移动，保证焊接路径的准确性，而且机器人不会像人工焊接那样出现抖动，使得焊接质量稳定，焊缝成型均匀、美观。

效率提升

机器人可以24小时不间断工作，只要预先编程好焊接路径和参数，就能快速高效地完成直边立焊任务。其运动速度均匀，相比人工焊接可以大幅缩短焊接时间，提高生产效率。

 改善工作环境

 对于MAG焊接来说，焊接过程会产生强光、烟雾和飞溅等。采用机器人进行焊接，操作人员可以远离焊接工位，减少对有害因素的接触，保障人员健康。 

灵活适应性

六轴的设计让机器人可以灵活地调整焊枪的角度和位置，适应不同高度、角度的直边立焊任务，还能方便地应对多种尺寸的工件，通用性较强。

 焊接质量好

 MAG焊接本身在保护气体的作用下能获得质量较高的焊缝。再结合机器人精确的控制，能够更好地控制熔池，有效避免气孔、夹渣等缺陷，确保直边立焊的焊缝质量。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：13811070445（刘女士）

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