轴机器人可以精确地控制喷枪的位置和角度。对于桌椅这种形状复杂的物体，能够灵活地调整喷枪，使油漆均匀地覆盖在桌椅的各个表面，包括边角、缝隙等难以触及的地方，减少人工喷漆可能出现的厚度不均问题

它可以不间断地工作，相比人工喷漆，不需要休息。并且配合喷涂旋转台，机器人在对桌椅的一面进行喷漆时，旋转台可以快速将另一面调整到合适位置，大大缩短了整体喷漆时间，提高了生产效率

机器人的喷漆参数，如喷漆量、喷漆速度、喷漆压力等可以预先设定并保持一致。这样在对批量桌椅进行喷漆时，能够保证每一个桌椅的喷漆质量都很稳定，颜色和漆层厚度等指标的一致性较好。

前期准备：先将桌椅固定在喷涂旋转台上，要确保其位置稳定，不会在旋转过程中出现晃动。对机器人进行编程，根据桌椅的形状、尺寸和喷漆要求，设定好机器人的运动轨迹、喷枪的喷漆参数等。

喷漆过程：启动机器人和旋转台，机器人的喷枪开始按照预设的轨迹对桌椅进行喷漆。当机器人完成桌椅一面的喷漆后，旋转台带动桌椅转动，将未喷漆的面转到机器人工作区域，机器人继续喷漆，如此循环，直到桌椅的所有需要喷漆的表面都完成喷漆。

后期处理：喷漆完成后，一般需要对桌椅进行干燥处理，有的还需要进行打磨、上光等后续工序。在这个过程中，机器人和旋转台可以进行下一批桌椅的喷漆准备工作。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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