电机不转

首先检查驱动器的面板上是否有报警信息，如果有，则先按照报警信息提 示的内容进行检查。 检查急停信号是否未释放，如果急停信号未释放，电机将无法启动，同时 面板上会显示“br”。 电位器被调到了接近 0 转速的位置，或者输入的转速指令电压接近 0，或者 内部速度被设置成了 0。这会导致电机虽然已经启动，但是没有速度，这种情 况通常会触发 Er 报警。 电机线连接不正常，最常见的情况是未连接或者相序错误，此时电机无法 正常运转。驱动器启动电机后如果 3 秒钟内电机的转速仍然是 0 的话，将触发 Er 报警。 负载卡死导致电机堵转，此时通常会触发 Er 报警。 霍尔信号不正常导致不能运转，霍尔信号插头如果没有插上或者线路有故 障，通常会导致 HE 报警，但是如果霍尔信号的 ABC 相序错乱并不会触发报警， 为了确认霍尔是否正常，可将 P1.0 参数设为 10，把霍尔状态显示在数显面板上， 然后手动顺时针慢慢转动电机，如果 3 位数字的首位呈现 1-5-4-6-2-3 的规律 变化，则霍尔信号基本没有问题。如果不是这样的，则说明信号异常。

电机过热

身的故障也会造成电机过热，可以把 P1.0 设置成 4，显示驱动器的实时功率， 看看功率是否过大。如果有条件，更换驱动器对比一下。如果更换驱动器没有 差别，负载也正常，则也有可能是电机的问题。不过由于更换电机通常比较麻烦， 所以要首先检查负载，然后是驱动器，最后是电机。

电机转速 未能达到 要求

负载阻力过重，电机的****电流仍未能克服负载阻力。 速度信号输入异常，检查电位器或者输入速度信号电压是否正常。

电机运行 时有异常 噪音

脱开负载再启动电机，如果噪音依然存在，且噪音跟转速有关，则可能是 电机的轴承或者风扇等问题，有条件时更换电机看看噪音是否消失。 如果噪音是与转速基本无关的尖细的高频噪音，则可能是驱动器的电流斩 波噪音，驱动器的斩波频率默认为 16KHz，通常是听不见电流噪音的，如果降 低到 12K 甚至 8K，由于频率降低至人耳听力敏感范围，则噪音会逐步变得明显， 大功率驱动器为了降低功率损耗，有可能会降低斩波频率的设定，这时就属于正常现象。

电机运行 时速度忽 高忽低

首先检查速度信号是否异常，作为对比，可以改成内部速度模式对比一下， 看看速度是否能够稳定。 如果内部速度也是同样现象，则这通常是出现在负载惯量比较大的场合， 例如大的转盘或者滚筒类负载，过大的速度响应延迟导致速度闭环震荡所致。 解决办法是调低速度 PID的增益，具体办法是把 P1.7和 P1.8成倍减小再看效果。 或者机械上增加减速比是最为有效且有利于电机工作条件的办法。

报警信号 或者速度 信号没有 输出

检查外部上拉电阻是否接好，电阻阻值是否合适，电压是否正常。 如果是报警信号没有，为了方便排查问题，需要人为制造报警信号，此时 可以断开电机线，只保留霍尔信号线，然后启动电机，人为地制造 Er 报警。如 果是速度信号没有，则检查时无需启动电机，只需轻轻用手转动电机，看看输 出信号是否有变化。