步进电机的转速相对较低，主要由以下几个因素决定：

1. 工作原理

步进电机通过将输入的电脉冲信号转换为角位移来工作，每个脉冲使电机旋转一个固定的角度（步距角）。因此，步进电机的转速与脉冲频率成正比。由于每个脉冲控制的角位移较小，为了保持准确的位置控制，步进电机的转速通常不能太高。

2. 扭矩与转速的关系

步进电机的扭矩在低转速时较大，而随着转速的提高，电机的扭矩会急剧下降。因此，在高速运行时，步进电机的性能会显著降低，导致其高转速时的驱动力不足。这也是步进电机常用于低速、高精度控制的原因。

3. 驱动方式限制

步进电机的驱动方式通常是通过脉冲控制来实现定步进，这种控制方式本身限制了其转速。为保持精准的步距和稳定性，在高频率下，步进电机的控制可能出现失步现象，导致电机无法正确运转。

4. 振动和噪声

步进电机在较高转速下容易产生较大的振动和噪声，甚至出现共振现象，这使得其在高转速运行时的稳定性差，特别是在精密控制的应用中，过高的转速会导致工作不稳定。

5. 电流限制

步进电机的转速受驱动电流的限制，电流过高或过低都会影响其性能。为了避免过载和保证电机的寿命，步进电机通常在较低的转速范围内工作。

总结来说，步进电机低转速的主要原因是为了确保精确的控制和足够的扭矩输出，并且受其工作原理、驱动方式和控制策略的限制。如果需要更高的转速，可以考虑使用其他类型的电机（如直流电机或无刷电机），它们适合高速运转。