在注塑机完成塑料水杯的注塑成型后，机器人会通过预先编程好的动作路径移动到注塑机的模具位置。这个过程需要精确的定位，确保机器人的末端执行器（比如夹爪）能够准确对准水杯所在位置。

接着，机器人的夹爪会按照指令闭合，牢固地抓取塑料水杯。其抓取力度需要根据塑料水杯的材质和形状进行合理调整，避免损坏水杯。

然后，机器人将水杯从模具中取出，并根据设定的路径移动，把水杯放置到指定的位置，例如传送带上用于后续的包装或者质检环节。在整个过程中，机器人的六轴灵活运动可以实现复杂的空间动作，适应不同的注塑机和工作场景布局。并且可以通过与注塑机的信号交互，确保协同工作的准确性和高效性，比如在注塑完成后接收到注塑机的信号才开始取件动作。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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