电机在以下几种情况下需要加刹车：

1. 停止运动 ：当需要迅速停止电机的运动时，刹车可以帮助快速减速并停止电机，防止过度运动或碰撞。

2. 安全保护 ：在某些应用中，电机可能会因为故障或异常情况（如过载、过热等）而需要立即停止。刹车可以作为一种安全保护措施，防止设备损坏或人员伤害。

3. 位置保持 ：在一些需要精确定位的应用中，电机在达到目标位置后可能需要加刹车，以保持其位置不变，防止因负载变化而导致的位置漂移。

4. 动态控制 ：在需要频繁加速和减速的应用中（如自动化生产线、机器人等），刹车可以帮助实现更平滑的运动控制，提高系统的响应速度和稳定性。

5. 能量回收 ：在某些电动机驱动的系统中，刹车可以用于能量回收，将动能转化为电能，反馈到电源系统中，提高能效。

6. 防止反转 ：在一些应用中，电机在停止后可能会因重力或外力作用而反转，刹车可以防止这种情况的发生。

总之，电机加刹车的需求取决于具体的应用场景和工作要求，合理使用刹车可以提高系统的安全性和可靠性。