TIG焊接即钨极惰性气体保护焊，是一种常用的焊接方法。

它的原理是在钨电极和焊件之间产生电弧，利用惰性气体（如氩气）作为保护气体，将空气隔绝在焊接区域之外，避免焊接时高温的金属与空气中的氧气、氮气等发生反应。

在操作过程中，钨电极本身不熔化，焊接时主要靠填充金属（如焊丝）来填补焊缝。其优点明显，能焊接多种金属材料，尤其适合焊接不锈钢、铝合金等对焊缝质量要求较高的材料，因为它能产生高质量、美观的焊缝，焊缝杂质少、质量高。

某铝合金框架制造工厂，以往采用人工TIG焊接，不仅效率较低，而且焊接质量受工人技能和状态的影响较大。

引入伯朗特六轴机器人BRTIRUS2110A后，它可以精确地按照预设的焊接路径和参数进行焊接。机器人的六个轴提供了高度的灵活性，能够在铝合金框架的复杂形状部位（如拐角、弧度处）进行高质量的TIG焊接。其重复定位精度可以保证每一个焊点或者焊缝的位置精度，使铝合金框架的焊接质量更加稳定，减少了焊接缺陷，如气孔、裂缝等。

在生产效率方面，机器人可以长时间连续工作，不像人工会疲劳，极大地提高了铝合金框架的焊接速度，缩短了生产周期。同时，通过对机器人焊接参数的精确控制，如焊接电流、焊接速度等，还能够有效减少焊接材料的浪费。

采用机型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 

BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，****负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2100

重复定位精度(mm)：±0.05

****负载(KG)：10

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约230

产品尺寸图：

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