时代超群1510A 机械臂是一款通用型六轴机器人。特点和相关信息：

1. 基本参数：

- 负载能力：负载可达10kg，这意味着它可以承担一定重量的物品或工具，适

用于多种工业应用场景，例如搬运重物、进行装配作业等。

- 臂展：臂展为1500mm，较大的臂展范围使其能够在较大的工作空间内进行

操作，覆盖范围广，提高了工作的灵活性和可操作性。

2. 结构设计：

- 机械结构：采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁。这种设计不仅使机械

臂在外观上更加简洁美观，而且在实际应用中能够在高速运动状态下，在狭小

工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产的需要。

- 本体材质：本体关节采用高强度铝加工而成，保证了机器的高强度、高速度、

高精度和高稳定性。高强度的材质能够承受较大的负载和工作压力，同时保证

机械臂在长期使用过程中的稳定性和可靠性；高速度的特性可以提高生产效

率，缩短工作周期；高精度则能够确保机械臂的操作精度，满足对精度要求较

高的工作任务。

- 走线方式：机器人本体采用部分内走线，这种设计方式安全、环保，不仅可以

保护线路免受外部环境的影响，减少线路损坏的风险，而且使机械臂的外观更

加整洁，便于维护和管理。

3. 驱动系统：

- 电机类型：一般采用伺服电机，并且可能配备****值电机。****值电机具有精

度高、稳定性好等优点，能够实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进

电机失步的问题；其高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载

能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的

场合特别适用。

- 减速机：配备谐波减速机和 RV 减速机。谐波减速机具有传动速比大、承载能

力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、体积小、重量轻等优

点；RV 减速机则具有机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效、热交换性能好、安

装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修、传动速比大、扭矩大、承受过

载能力高、运行平稳、噪音小、经久耐用、适用性强、安全可靠性大等特点。

4. 控制系统：

- 采用伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便。该控制系统具有标准的 RS-485

 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教，方便用户进行编

程和操作，提高了机械臂的使用效率和便捷性。

5. 应用场景：可灵活运用于物料搬运、码垛、包装、装配、打磨抛光、激光焊

接、点焊、折弯、切割/去毛刺等场景。