BRTIRUS1510A 机器人安装在热转印设备附近的合适位置，确保其臂展能够覆盖到塑料桶的上料位置、热转印工位以及下料位置。其 1500mm 的臂展和 10kg 的负载能力，足以应对常见尺寸塑料桶的搬运需求。   

机器人需要与热转印设备进行精确的配合，确保塑料桶能够准确地放置在热转印工位上，并且在热转印完成后能够及时将塑料桶取出。这需要对机器人的运动轨迹和操作程序进行精确的编程和调试。根据塑料桶的形状、尺寸和重量，为机器人配备合适的夹爪或吸附装置。例如，如果塑料桶的表面较为平整，可以使用真空吸附装置

机器人将调整好位置的塑料桶放置在热转印设备的工位上，并与热转印设备进行信号交互，通知热转印设备开始进行热转印操作。：在热转印过程中，机器人处于等待状态，但需要对热转印设备的工作状态进行监控。一旦热转印设备完成工作，机器人需要及时接收信号并准备进行下料操作

当热转印设备完成热转印操作后，机器人收到信号后，再次启动，将完成热转印的塑料桶从热转印工位上取出。

总的来说，伯朗特六轴机器人 BRTIRUS1510A 在塑料桶热转印上下料应用中，能够通过精确的抓取、位置调整和协作操作，实现高效、准确的上下料工作，提高生产效率和产品质量。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：13811070445（刘女士）

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