伺服电机运转异常时，可以按照以下步骤进行排查和解决：

1、检查电机本身 ：

检查转子是否平衡，如有必要进行平衡调整。

检查电机的制造工艺和配件质量，确保电机本身的性能稳定。

定期检查电机的温度变化，避免过载运行，控制电机工作温度。

2、检查电源 ：

使用数字万用表检查电源电压稳定性，确保电压稳定。

检查供电线路是否正常，包括电缆是否损坏、连接头是否紧固、绝缘是否合格等。

如果电源电压不稳定，考虑更换电源或增加稳压器进行调整。

3、检查控制系统 ：

检查编码器是否损坏，如有必要进行更换。

检查其他反馈信号是否正常，如有问题及时修复。

重新设置PID控制参数，确保参数设定合理。

4、检查机械系统 ：

检查机械传动部件是否磨损、松动，如有必要进行维修或更换。

确保机械系统的润滑良好，减少摩擦和误差。

5、应对外部因素 ：

预测负载变化并相应调整电机的运行参数。

控制环境温度变化，保持电机在适宜的温度范围内运行。

6、调整控制参数 ：

调整PID控制参数，包括比例增益P、积分增益I、微分增益D，以改善系统的动态性能和稳定性。

7、减少反馈信号噪声 ：

检查并清理电机内部，确保反馈信号的准确性，减少噪声干扰。

处理常见故障 ：

1、电机升温过高或冒烟 ：可能是负载过大、两相运行、风道阻塞、环境温度增高、定子绕组故障等原因。解决方法包括减轻负载、清理风道、采取降温措施、检查电源电压等。

2、电机外壳带电 ：可能是绕组受潮、绝缘老化、引出线接地等原因。解决方法包括干燥、更换绕组等。

3、伺服电机窜动 ：可能是测速信号不稳定、编码器故障、接线端子接触不良等原因。解决方法包括调整进给传动链、减小驱动增益参数等。

4、电机不转 ：可能是电源故障、电机连接故障、电机功率不足等原因。解决方法包括检查电源、修复连接、更换电机等。