步进电机发出嗡嗡声但不转动，可能是由以下多种原因造成的：

一、电气方面的原因

1. 电源问题

• 电压不足：如果电源电压低于步进电机的额定电压，电机可能无法产生足够的转矩来克服负载阻力而转动。例如，当电网电压波动较大或者电源线路过长、线径过细导致电压降过大时，电机得到的实际电压会降低。这种情况下，电机虽然能接收到驱动信号，但由于没有足够的能量驱动，只能发出嗡嗡声。

• 缺相：对于多相步进电机（如两相、三相步进电机），如果有一相或多相没有正常供电，电机的磁场就会不平衡，无法产生完整的旋转磁场来驱动转子转动。这可能是由于驱动器的输出端故障、连接电机和驱动器的电线断路或者插头松动等原因造成的。比如，三相步进电机的某一相线路在插头处接触不良，电机就会因缺相而无法正常运转。

2. 驱动器问题

• 驱动器故障：驱动器内部的电子元件损坏，如功率放大器、控制芯片等出现故障，可能无法正确地将控制信号转换为驱动电机的电流信号。例如，功率放大器损坏会导致输出给电机的电流不足或者波形异常，使电机无法正常工作。

• 参数设置错误：驱动器的参数设置不符合电机的要求也会导致问题。比如，细分设置不正确，如果细分设置过高，在一定程度上会降低电机的输出转矩，可能导致电机无法带动负载；或者电流设置过低，电机无法获得足够的电流来产生足够的转矩，从而出现嗡嗡声但不转动的情况。

二、机械方面的原因

1. 负载问题

• 过载：如果负载的阻力矩大于电机的输出转矩，电机就会无法转动。这可能是因为负载被卡住，例如机械结构中的齿轮卡死、丝杆被异物阻塞或者输送带被过度拉紧等情况。以机械臂为例，如果关节处的机械结构发生故障，导致电机需要驱动的负载阻力过大，电机就会发出嗡嗡声但无法转动。

• 负载惯性过大：当电机启动时，需要克服负载的惯性。如果负载的惯性远远超过电机的启动转矩所能承受的范围，电机也会难以启动。例如，在一些大型旋转设备的启动过程中，如果没有合适的加速控制措施，电机可能会因为无法瞬间克服巨大的惯性而无法转动。

2. 电机自身机械故障

• 轴承损坏：电机的轴承如果损坏，如滚珠磨损、内圈或外圈破裂等，会导致电机转子的转动阻力增大。在这种情况下，电机可能会因为无法克服轴承带来的额外阻力而无法转动，同时发出嗡嗡声。

• 转子与定子相擦：由于电机制造工艺问题、长期振动或者轴承损坏导致转子偏心等原因，转子可能会与定子发生摩擦。当电机试图转动时，这种摩擦会产生较大的阻力，使电机难以启动，并且会伴有嗡嗡声和可能的摩擦声。