客户选用的是时代超群提供的工业机器人，配套自己的激光焊机来应用！

BRTIRUS1510A六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

在调试过程中，反馈机器人有抖动情况出现，应该怎么处理了？

参考上图修改参数，一步一步调试就可以了！

机器人应用场合

（1）物料搬运、码垛

（2）包装、装配

（3）打磨抛光

（4）激光焊接

（5）点焊

（6） 折弯

（7） 切割/去毛刺

技术支持  杨工：18001308796  QQ：1755105676

相关阅读

如何远程控制工业机器人BRTIRXZ0805A动作？

JXBH-W28005三轴桌面机器人可以任意时间点停吗？直接按急停吗？

时代超群AR3六轴桌面机器人JXBH-W63019能加红外线感应去启动动作吗？

工业机器人1820A配套视觉识别操作

AR3桌面机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在编程中能设置变速运动吗？

AR3桌面机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6轴的角度限制是多少？

BRTIRUS1820A机器人在上下料设备上的配套应用

AR3/R630桌面6轴机器人配套夹具方案

时代超群桌面6轴机器人AR3控制端二次开发的是哪些？

BRTIRUS1510A六轴机器人有关纯净水桶清洗设备中的应用