行星齿轮减速器是一种利用行星齿轮组进行动力传递和减速的装置。其工作原理和结构如下：

工作原理

1、动力输入 ：太阳轮作为动力输入端，通常与电机或其他动力源相连，并带动行星齿轮组旋转。

2、行星齿轮运动 ：行星齿轮围绕太阳轮公转，同时进行自转。

3、减速效果 ：行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮的公转运动通过内齿圈传递给输出轴，实现减速效果。

4、输出动力 ：减速后的旋转动力通过输出轴传递给机械设备。

结构特点

1、太阳轮 ：位于中心位置，与动力源相连，带动行星齿轮组旋转。

2、行星齿轮 ：围绕太阳轮公转，同时进行自转，数量通常为三个，但也可以是其他数量。

3、行星架 ：支撑行星齿轮，通常与输出轴相连，将行星齿轮的旋转运动传递给输出轴。

4、内齿圈 ：固定于减速器壳体上，与行星齿轮啮合，传递动力。

5、输出轴 ：通过连接器连接机械设备，传递减速后的旋转动力。

行星齿轮减速器具有结构紧凑、承载能力大、传动比大、运行平稳等特点，广泛应用于需要高精度、高可靠性传动的工业领域