外形与布局：T 形直角减速机正如其名，整体外形呈 T 形。它主要由输入轴、输出轴和减速机构组成。输入轴和输出轴呈直角（90 度）布置，这种特殊的结构使得它在空间布局上非常灵活，适合应用于一些对空间利用有要求的设备中。例如，在一些自动化生产线上，当需要将动力源的动力以垂直方向传递给工作部件时，T 形直角减速机就能很好地发挥作用。

减速机构：内部的减速机构通常采用行星齿轮或蜗轮蜗杆等方式。行星齿轮结构的 T 形直角减速机，中心轮（太阳轮）作为输入，行星轮绕太阳轮公转的同时自转，行星轮与内齿圈啮合，动力通过行星架传递到输出轴，实现减速。蜗轮蜗杆结构的减速机则是通过蜗杆带动蜗轮转动来实现减速，其具有较大的传动比和自锁特性。例如，在需要大扭矩输出且要求有一定自锁功能的垂直升降设备中，采用蜗轮蜗杆 T 形直角减速机较为合适。

传动比：传动比是 T 形直角减速机的一个关键参数。它表示输入轴转速与输出轴转速之比。不同的应用场景需要不同的传动比。例如，在一些需要精确控制慢速运动的设备中，如精密的旋转工作台，可能需要较高的传动比，如 100:1 甚至更高，以实现精细的转速控制。

扭矩输出能力：能够输出较大的扭矩是减速机的重要性能之一。T 形直角减速机通过减速机构可以将输入的小扭矩放大为输出的大扭矩。扭矩输出能力取决于其内部齿轮或蜗轮蜗杆的尺寸、材料强度和传动结构等因素。在需要驱动较重负载的设备中，如重型机械臂的关节旋转，T 形直角减速机的扭矩输出能力就显得尤为重要。

效率：减速机的效率是指输出功率与输入功率之比。由于在减速过程中存在摩擦等能量损耗，不同类型的 T 形直角减速机效率有所不同。例如，行星齿轮结构的 T 形直角减速机效率相对较高，一般在 80% - 95% 之间，而蜗轮蜗杆结构的减速机效率可能稍低，在 50% - 80% 之间，这主要是因为蜗轮蜗杆传动的摩擦损失相对较大。