外形结构：直角减速机的显著特点是其输入轴和输出轴呈直角（90 度）布置。这种特殊的结构设计使得它在空间布局上具有很大的优势。它通常由一个减速箱和内部的传动机构组成，减速箱的形状一般为方形或矩形，以容纳内部的齿轮或蜗轮蜗杆等传动部件。例如，在一些自动化设备的角落位置，直角减速机能够很好地适应空间限制，将动力以垂直方向传递。

传动机构类型：直角减速机内部的传动机构主要有行星齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和锥齿轮传动等方式。行星齿轮结构的直角减速机内部有太阳轮、行星轮和内齿圈。输入轴与太阳轮相连，行星轮围绕太阳轮公转并自转，通过行星架将动力传递到输出轴，实现减速和改变方向的功能。蜗轮蜗杆结构的直角减速机则是通过蜗杆的旋转带动蜗轮转动，其具有较大的传动比和自锁特性，适用于一些需要防止反转的垂直升降设备。锥齿轮结构的直角减速机利用一对锥齿轮的啮合来改变动力方向，它可以实现较高的传动效率和较为精确的传动。

方向改变与空间利用优势：直角减速机最重要的性能特点就是能够改变动力的传递方向，这使得它在各种复杂的机械传动系统中发挥着关键作用。在空间利用方面，它可以在不占用过多直线空间的情况下，实现动力在垂直方向的传递。例如，在多层厂房的物料提升设备中，直角减速机能够将电机的水平动力转换为垂直方向的提升动力，并且可以紧凑地安装在设备的角落或侧面，节省空间。

传动比范围与扭矩放大能力：不同类型的直角减速机具有不同的传动比范围。行星齿轮直角减速机的传动比一般在 3 - 100 之间，能够提供较高的传动效率和较为稳定的扭矩输出。蜗轮蜗杆直角减速机的传动比范围较宽，通常在 10 - 80 之间，并且具有良好的自锁性和较大的扭矩放大能力。通过减速过程，直角减速机可以将输入的小扭矩放大为输出的大扭矩，满足各种负载对扭矩的需求。例如，在起重机的回转机构中，直角减速机能够将电机的小扭矩放大，使起重机的起重臂能够平稳地旋转并吊起重物。

精度与稳定性：在精度方面，行星齿轮直角减速机和锥齿轮直角减速机相对较高。行星齿轮直角减速机由于其多个行星轮的均匀分布，使得动力传递更加平稳，精度也较高，其背隙（输出轴与输入轴之间的角位移偏差）可以控制在较小的范围内。锥齿轮直角减速机在经过精密加工和装配后，也能实现较高的传动精度。而蜗轮蜗杆直角减速机虽然精度稍低，但在一些对精度要求不是极高的场合，如简单的物料输送设备的转向装置，其稳定性和可靠性依然能够满足需求。

工业设备领域：在工业生产的各种设备中广泛应用。例如，在自动化生产线的物料搬运机器人中，直角减速机用于改变机械臂关节的动力方向，使机械臂能够灵活地在水平和垂直方向移动，完成物料的抓取和放置任务。在机床行业，直角减速机可以作为辅助传动装置，用于控制刀具的垂直进给或工作平台的旋转等动作。

建筑与工程机械领域：在建筑起重机、升降机等设备中，直角减速机是关键的传动部件。它可以将电机的动力转换为垂直方向的提升动力，并且利用其自锁特性防止重物坠落。在混凝土搅拌机等设备中，直角减速机用于改变搅拌轴的动力方向，确保搅拌工作的顺利进行。

物流与仓储设备领域：在物流自动化设备中，如自动货架的升降机构、堆垛机的转向装置等，直角减速机能够有效地改变动力方向，提高设备的运行效率和空间利用率。它可以使货物在仓库的三维空间内快速、准确地移动，实现高效的仓储管理。