今天有一个客户，问，我这个电机要不要加刹车呢，具体的使用环境是圆

盘，惯量比较大，加刹车可以马上停止吗？

首先这个问题，加刹车是断电刹车，圆盘惯量比较大的情况下建议加减速

机，急停加刹车容易损坏电机。

  伺服电机是否需要使用刹车取决于具体场景和运行环境

如果伺服电机需要使用刹车，那么需要在外部控制器中设置参数，使得在发

生急停或停电时，刹车能够及时启动并加快保护速度，防止机器出现故障。

此外，使用刹车还可以避免电机在停止过程中反复震动，降低噪音和能耗。

伺服电机是一种具有位置、速度、力矩三种控制功能的电机，电机底部有编

码器，可以实现高精度的控制。

一般情况下，伺服电机在垂直使用的情况下可以加刹车来保证在急停或停电

时，电机能够迅速停止，并且不会因为惯性继续旋转，物体继续往下坠，造

成不必要的危险和损失。

但是，在一些特殊情况下，伺服电机可以不使用刹车

在一些低速、负载小的环境中，由于电机本身的阻力和摩擦力会起到一定的

减速作用，所以不需要刹车也可以实现很好的停止效果。

陈工：17557261825