1控制器

2PLC

3单片机

那PLC控制的话，是通过PLC编程输出一定的脉冲数量，控制电机的转角进而控制步进电机的速度

单片机控制，步进电机是数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作，它将脉冲信号转变成角位移，即给

一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制。通过单片机控制可以实现由脉冲分配

进行控制换相顺序，由给定工作方式正序换相通电控制步进电机的（即实现步进电机正转或反转），通过改

变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。

控制器控制，控制器控制是通过控制器进行编程，发出脉冲给到电机信号进而来控制电机的速度。

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