无刷电机的工作原理基于电磁感应，主要通过电子换向器控制定子绕组电流的通断和方向，使定子产生的旋转磁场与转子永磁体的磁场相互作用，从而驱动转子旋转，以下是其具体介绍：

基本构造与磁场产生

• 定子：由多相绕组构成，通常为三相绕组，这些绕组按照一定的规律分布在定子铁芯上。当定子绕组通入电流时，会根据右手螺旋定则产生磁场.

• 转子：一般采用永磁体，具有固定的磁场。转子永磁体的磁极与定子绕组产生的磁场相互作用，是电机旋转的关键因素之一.

• 电子换向器：由位置传感器和控制电路等组成，其主要功能是根据转子的位置信息，控制定子绕组中电流的通断和方向，实现电子换向，以保证电机的持续旋转.

工作过程

• 初始通电与转子受力转动：以三相无刷电机为例，开始时给定子的某两相绕组通电，如 A 相和 B 相，根据右手螺旋定则，会产生一个合成磁场。此时，转子永磁体的磁场与定子产生的磁场相互作用，由于同性相斥、异性相吸的原理，转子会受到一个转矩的作用而开始转动，并试图使自身磁场与定子磁场对齐.

• 电子换向与持续旋转：当转子转动到一定角度时，位置传感器会检测到转子的位置变化，并将信号传递给电子换向器的控制电路。控制电路根据接收到的信号，改变定子绕组中电流的通断和方向，使下一组绕组通电，如 B 相和 C 相通电，产生新的旋转磁场。转子在新磁场的作用下继续旋转，如此循环往复，通过不断地改变定子绕组的通电状态，实现转子的持续旋转.

不同类型无刷电机的工作特点

• 内转子无刷电机：定子绕组在外侧，转子永磁体在内部。这种结构的电机具有较高的转速和较好的散热性能，常用于对转速要求较高的设备，如电动工具、无人机等.

• 外转子无刷电机：转子永磁体在外侧，定子绕组在内部。外转子无刷电机的转动惯量较大，因此转速相对较低，但扭矩较大，常用于对扭矩要求较高的场合，如电动汽车的驱动电机、工业机器人的关节电机等