过流故障码：
故障表现：当电机运行过程中出现过载、短路等情况时，驱动器会检测到过流并产生相应故障码125.
诊断方法：检查电机负载是否过大，是否存在机械卡滞现象；检查电机绕组是否存在短路，可使用万用表测量电机三相绕组的电阻值，若某相电阻明显低于其他相，则可能存在短路故障；检查驱动器与电机之间的连线是否有破损、短路等问题123.
过压故障码：
故障表现：电源电压过高或电机在运行过程中因回馈能量等原因导致母线电压过高时，会触发过压故障码 。
诊断方法：使用万用表测量电源电压，确认是否超过电机驱动器的额定电压范围；检查电机在减速或制动过程中是否有能量回馈装置，如制动电阻等，若有，检查制动电阻是否损坏或连接不良235.
欠压故障码：
故障表现：电源电压低于电机驱动器的工作电压范围时，会出现欠压故障码，导致电机无法正常工作或出现异常 。
诊断方法：检查电源输入是否正常，包括电源线是否连接牢固、电源开关是否闭合良好等；测量电源电压是否低于驱动器的欠压保护值，若低于此值，需检查电源系统是否存在故障或电压降过大的问题235.
过热故障码：
故障表现：当电机长时间过载运行、散热不良或驱动器内部元件故障导致温度过高时，会触发过热故障码12.
诊断方法：检查电机的负载情况，是否超过了电机的额定负载；检查电机的散热风扇是否正常运转，散热通道是否堵塞；对于驱动器，检查其散热器是否安装良好，散热片是否积尘过多，内部的功率元件是否损坏125.
霍尔故障码：
故障表现：霍尔传感器是直流无刷电机中用于检测转子位置的重要元件，当霍尔传感器出现故障、接线不良或损坏时，会产生霍尔故障码6.
诊断方法：检查霍尔传感器的接线是否牢固，有无松动、虚接或断线等情况；使用示波器或万用表检测霍尔传感器的输出信号是否正常，若信号异常，则可能是霍尔传感器损坏，需更换霍尔传感器36.
位置传感器故障码：
故障表现：除了霍尔传感器外，一些直流无刷电机还可能使用其他类型的位置传感器，如光电编码器等。当这些位置传感器出现故障时，会产生相应的故障码。
诊断方法：检查位置传感器的安装是否正确，是否存在松动、移位等情况；检查传感器的电源供应是否正常；清洁传感器的光学元件或磁敏感元件，防止灰尘、油污等影响信号检测；使用专业设备检测传感器的输出信号，判断其是否准确可靠3.
通信故障码：
故障表现：在一些需要与外部设备进行通信控制的直流无刷电机系统中，若通信线路中断、通信协议不匹配或通信接口损坏等，会出现通信故障码。
诊断方法：检查通信线路是否连接良好，有无断路、短路或接触不良等问题；确认通信双方的通信协议、波特率、数据位、停止位等参数是否设置一致；使用通信测试工具检查通信信号的发送和接收是否正常，若通信接口损坏，需及时更换
