可驱动 57、60、86 法兰的步进闭环电机,同参数的开环步进电机 无需复杂的参数调节,上电自动匹配电机电流 电压输入范围:24~70 VAC 18-100VDC ****峰值电流:6A 细分范围:200~51200ppr 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,信号电平5~24V 兼容光隔离信号输入,抗干扰能力强 脉冲响应频率:200KHz 闭环矢量控制,保证电机高速大转矩输出 上述我们说到无需调驱动器电流,那我们来看下驱动的拨码 1-4调细分 5:Motor DIR 初始化运行方向,,off=CC 顺时针(正方向),on=CW逆时针(反方向) 6:off;标准模式 on;启动加速辅助 7-8,调电流,驱动的电流拨码,在闭环状态下,您可以根据电机的参数,调成任何状态,他都可以随电机的电流自动调节 
注意图4 驱动器sw7 sw8拨到off,就是开环模式 您可以闭环电机不接编码器先使用,也可以,配开环电机使用
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