一、电机不转

检查供电电路：

确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠。

确保电源电压稳定，避免电压波动或不稳定导致电机无法启动。

调整细分与电流设置：

如果细分设置太小，速度快可能导致电机堵转。此时，应适当增加细分，降低运行速度。

如果电流设置太小，电机出力不够，同样会导致转速上不去而堵转。应检查并调整电流设置，确保电机有足够的出力。

检查控制驱动侧使能端口：

确认使能端口的电平设置是否正确，避免因电平错误导致电机不锁机或无法启动。

二、电机方向错误

开环电机：

两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+,A-交换接线位置），或三相UVW中任意调换两相，以改变电机的转动方向。

闭环电机：

通过拨码切换或按键操作设定电机的转动方向。具体方法可能因电机型号和控制器而异，需参考电机的使用说明书或相关资料。

三、电机无方向

检查方向信号输入电平：

确认方向信号输入电平幅度是否大于3.5V。如果电平不足，可能导致电机无法识别方向信号。

判断方向端口故障：

如果方向信号电平大于3.5V，但电机仍只朝一个方向转，可能判断为方向端口故障。此时，需将电机返厂维修。

核对系统发脉冲模式：

如果电机一个方向有转动，另一个方向静止不动，需核对系统发脉冲模式同驱动器的接收脉冲模式是否一致（单/双脉冲）。不一致时，需调整系统或驱动器的设置。

四、驱动器报警

电机线短路：

红灯间隔闪1下，表示过流保护。此时，应检查并接对电机线路，避免线路短路。

电机线接错：

红灯间隔闪8下，表示电机缺相保护。应检查电机接线是否正确，避免缺相运行。

电压过高或过低：

红灯间隔闪5下，表示电压异常。此时，应检查电源电压是否过高或过低，并采取相应的措施进行调整。

驱动器温度高：

红灯间隔闪4下，表示过热保护。应检查散热风扇是否故障或散热不良，并采取相应的措施进行散热。

电机或驱动器损坏：

如果前面几种情况都排除外，重新上电后驱动器仍有闪红灯现象，则可能是电机或驱动器损坏。此时，需更换电机或驱动器。